工業(yè)機(jī)器人一旦操作不當(dāng)將會(huì)對(duì)人員或設(shè)備造成嚴(yán)重影響，甚至可能導(dǎo)致人員安全，因此工業(yè)機(jī)器人在進(jìn)行維修保養(yǎng)時(shí)是必須要小心的，畢竟安全是很重要的呢，下面就幫大家介紹一下工業(yè)
機(jī)器人維修保養(yǎng)的注意事項(xiàng)。
1、注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入，若電器受潮，切勿開(kāi)機(jī)。
2、檢查供電電壓是否正常，前后安全門(mén)開(kāi)關(guān)是否正常，驗(yàn)證電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開(kāi)電源。
3、在工業(yè)機(jī)器人需要拆除的時(shí)候，關(guān)掉射出機(jī)電源;關(guān)掉機(jī)械手電源;關(guān)掉機(jī)械手氣壓源;洩除空壓，放松引拔氣缸固定板固定螺絲。
4、移動(dòng)緩沖器座靠近手臂，旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動(dòng)。將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好，使機(jī)械手不能旋轉(zhuǎn)。
機(jī)器人維修保養(yǎng)的流程：
為了延長(zhǎng)設(shè)備壽命、降低故障率，定期的保養(yǎng)是很關(guān)鍵的，這也是工業(yè)機(jī)器人安全使用的一環(huán)。
一、保養(yǎng)周期
1. 日常機(jī)器人保養(yǎng)
A、檢查設(shè)備的外表有沒(méi)有灰塵附著 。
B、外部電纜磨損、壓損，各接頭是否固定良好，有無(wú)松動(dòng) ，冷卻風(fēng)扇是否正常工作 。
C、各操作按鈕支動(dòng)作是否正常 、機(jī)器人動(dòng)作是否正常 。
2. 三個(gè)月保養(yǎng)(包括日常保養(yǎng))
A、各接線(xiàn)端子是否固定良好 。
B、機(jī)器人本體的底座是否固定良好 、內(nèi)部有沒(méi)有灰塵。
3. 一年保養(yǎng)(包括日常三個(gè)月保養(yǎng))
A、檢查控制箱內(nèi)部各基板接頭有無(wú)松動(dòng) 。
B、內(nèi)部各線(xiàn)有無(wú)異常情況(如是否有斷線(xiàn)，有無(wú)灰塵，各接點(diǎn)情況)。
C、檢查本體內(nèi)配線(xiàn)是否斷線(xiàn) 。
D、機(jī)器人的電池電壓是否正常(正常為3.6V)。
E、各軸機(jī)器人馬達(dá)的剎車(chē)是否正常 。
F、5軸的皮帶輕緊度是否正常 。
G、4軸減速機(jī)加油機(jī)器人專(zhuān)用油 、各設(shè)備的電壓是否正常 。
4. 三年保養(yǎng)(包括日常三個(gè)月一年保養(yǎng)) 。
A、軸減速機(jī)更換油(機(jī)器人專(zhuān)用油)。
B、機(jī)器人本體電池更換(機(jī)器人專(zhuān)用電池) 。
日常保養(yǎng)、三個(gè)月保養(yǎng)、點(diǎn)檢作業(yè)事項(xiàng)由使用者點(diǎn)檢。
年度保養(yǎng)、點(diǎn)檢作業(yè)事項(xiàng)需由代理商或?qū)I(yè)人員點(diǎn)檢、調(diào)整、保養(yǎng)、或是更換。
2)本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)細(xì)節(jié)
1. 常規(guī)檢查：
A、本體清潔，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行除塵清潔。
B、本體和6軸工具端固定檢查，檢查本體及工具是否固定良好。
C、各軸限位擋塊檢查。
D、電纜狀態(tài)檢查，檢查機(jī)器人信號(hào)電纜、動(dòng)力電纜、用戶(hù)電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況。
E、密封狀態(tài)檢查，檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油、滲油現(xiàn)象。
2. 功能測(cè)量：
A、溫度檢查，通過(guò)專(zhuān)業(yè)的紅外線(xiàn)溫度槍確認(rèn)馬達(dá)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的溫度是否正常，并通過(guò)數(shù)值來(lái)比較各軸馬達(dá)與標(biāo)準(zhǔn)值是否一致。
B、噪音檢查，通過(guò)噪音檢測(cè)儀來(lái)檢查馬達(dá)或減速箱在手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下是否有異常，從而作為檢查部件狀態(tài)的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。
C、重復(fù)精度檢查，通過(guò)使用百分表來(lái)確認(rèn)機(jī)器人的重復(fù)精度是否正常。
D、機(jī)械零位測(cè)量，檢測(cè)機(jī)器人的當(dāng)前零位位置與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定位置是否一致。
E、電機(jī)抱閘狀態(tài)檢查，檢測(cè)打開(kāi)電機(jī)抱閘電壓值，測(cè)試各軸電機(jī)抱閘功能。
3. 保養(yǎng)件更換：
A、本體油品更換，機(jī)器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。
B、機(jī)器人SMB板檢查及電池更換，檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池。
